使用 GStreamer 在 Linux 上進行相機測試

本指南特別適用於無頭 Linux 系統，即沒有圖形化使用者介面或僅限透過 SSH 存取的系統。

如果已安裝 The Imaging Source 的 tiscamera 軟體包，則可以使用該軟體包的一些工具和 GStreamer 模組進行相機測試。

以下命令可以幫助您檢查相機連接和功能：

1. 列出已連接的相機:

$ tcam-ctrl -l

此命令會列出所有已連接的相機，是查找錯誤和確認相機是否連接的第一步。

2. 測試相機:

您可以使用 GStreamer 工具 gst-launch-1.0 命令測試 GStreamer 管道，無需編寫自己的程序：

$ gst-launch-1.0 tcambin ! videoconvert ! aasink

此管道使用 aasink 模組將即時視訊顯示為 ASCII art，因此也允許在終端中透過 SSH 進行功能測試。

3. 測試相機觸發模式 (需要外部硬件觸發):

$ gst-launch-1.0 tcambin tcam-properties=tcam,TriggerMode="On" ! videoconvert ! aasink

此命令測試相機的觸發模式，但前提是相機連接了外部硬件觸發器。 注意: 相機將保持觸發模式，因此如果不帶觸發的 gst-launch-1.0 測試將不會產生任何影像。為了避免此問題，您可以執行以下命令將觸發模式關閉：

$ gst-launch-1.0 tcambin tcam-properties=tcam,TriggerMode="Off" ! videoconvert ! aasink

4. 自動保存觸發影像:

此命令可在每次觸發信號時自動保存影像。

$ gst-launch-1.0 tcambin tcam-properties=tcam,TriggerMode="On" ! videoconvert ! jpegenc ! multifilesink location=img_%06d.jpg

如果可以使用圖形用戶界面 (GUI)，可以使用 "ximagesink" 代替 "aasink" 進行視頻顯示。

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